超聲波雖然具有直線傳播的特性，而且傳播速度非常快。但是，超聲波在實際傳播過程，會遇到諸多因素的影響，而產生不同程度的衰減，超聲波的衰減主要有散射、擴散和吸收三種。

如果遇到某些障礙物時，部分超聲波波束將無法再按照原來的傳播方向進行運動，這時，超聲波就會出現散射衰減。散射衰減與傳播物體的材質有關，如果超聲波在固體中進行傳播，散射衰減會隨之減弱，而如果實在空氣當中，超聲波的超神波衰減會隨之增強，而在液體中傳播的衰減率，則介于固體和氣體之間。

而常見的擴散衰減則與傳播介質的密度無關，擴散衰減主要與超聲波在介質中傳播的距離有關。顧名思義，只要超聲波在物體內部傳播的距離越長，那么超聲波就會逐漸衰減，直至消失。

另外，還有一種較為常見的超聲波衰減形式，叫做吸收衰減。由于超聲波在物體中進行傳播時，或多或少的都會使物體內部出現變形，這種因接觸而產生的變形會產生摩擦力，隨著傳播時間的增加，超聲波會與物體間摩擦起熱，在這種熱能的阻礙下，超聲波的傳播能量就會逐漸減弱，最終被完全吸收。

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