通常情況下，超聲波清洗機主要由數個超聲波振子、超聲波清洗槽和超聲波電源組成。其中，超聲波振子是整個超聲波清洗機作為關鍵的部分，它的主要作用是將電能轉變成具有超高頻率的機械能。加工過程中經常會使用到壓電陶瓷超聲波振子，另外還有一種磁致伸縮換能器，在某些特定情況下，也會被使用到。根據不同大小、不同結構的清洗對象，超聲波振子可以分為高頻率的超聲波振子和低頻率的超聲波振子，顧名思義，高頻超聲波振子的頻率一般都在百萬赫茲以上，而低頻超聲波振子的頻率則在幾十萬赫茲左右。大型且表面平整的清洗對象一般會使用低頻超聲波振子進行清洗，精密的鐘表儀器等清洗對象則一般使用高頻超聲波振子進行清洗。

另外。超聲波清洗槽主要是用于盛放清洗物體及清洗籃的，普通的超聲波清洗機通常會將超聲波振子安裝在清洗槽底部的背面，清洗槽底部的一塊板必須承受相當高的超聲波輻射，因此，整個清洗槽都會選用質量上乘的不銹鋼材料制成，不但耐腐蝕性能良好，而且整體美觀大方。

而超聲波電源是整個超聲波設備的電源所在，它的作用是將常用電壓轉換成高頻率的交電信號，從而供超聲波振子使用。最常使用的可控硅超聲波電源整體非常的小巧便攜，而且工作性能非常高，操作也非常方便，因此，這種控硅超聲波電源的利用率非常高。